É uma arte marcial que tem como princípio o caminho (Do) dos pés (Tae) e das mãos (Kwon) para o equilíbrio entre corpo, mente e espírito. Se faz como alicerce os princípios de cortesia, integridade, respeito, perseverança e espírito indomável, buscando através desses inserir o indivíduo como um ser que luta pela honra e a lealdade. Tem como vertente o esporte propriamente dito por ser uma modalidade olímpica e de cunho competitivo.