É uma arte marcial desenvolvida para crianças de 4 a 12 anos que tem como princípio o caminho (Do) dos pés (Tae) e das mãos (Kwon) para o equilíbrio entre corpo, mente e espírito. Se faz como alicerce os princípios de cortesia, integridade, respeito, perseverança e espírito indomável, buscando através desses inserir o indivíduo como um ser que luta pela honra e a lealdade. Utiliza além das técnicas da artes marciais meios lúdicos para o acolhimento da criança e através deste enfatizar a disciplina, a concentração e o equilíbrio de suas ações.